〈 ロボット用サーボ 〉 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2 【近藤科学】 | |
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KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。（サーボ通信速度初期値：115200bps）■セット内容 KRS-2552RHV ICS ×5 ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）50mm ×2 ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm ×4 ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm ×1 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）350mm ×2 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm ×2 M2-4低頭ビス ×10 ナイロンストラップ マニュアルCD※付属のサンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV（V2.0）」のICS通信速度は1250000bpsに設定されています。サーボの初期設定値は115200bpsですので、サンプルを使用する場合は全てのサーボモーターを1250000bpsに変更してください。KRI-3を使用している場合は、こちらも忘れずに変更してください。通信速度の変更にはDual USBアダプターHS（No.02116）、またはICS USBアダプターHS（No02043）.をご使用下さい。※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。メーカー品番：03069JANコード：4945984030697
販売店：ロボットショップ ￥32,550 送料込 |
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